Ограничитель движения виртуальная стена для Roomba и Scooba 450

Ограничитель движения, виртуальная стена для Roomba и Scooba 450

Для моделей 500, 600, 700, 800, 900 серии и Scooba 450. Устройство с помощью инфракрасного луча создает невидимую границу, за которую пылесос не может выйти. Ограничитель движения работает от 2-х элементов питания типа «С».

Для моделей 500, 600, 700, 800, 900 серии и Scooba 450. Устройство с помощью инфракрасного луча создает невидимую границу, за которую пылесос не может выйти. Ограничитель движения работает от 2-х элементов питания типа «С».

Совместимость:

  • Roomba 521
  • Roomba 531
  • Roomba 555
  • Roomba 564
  • Roomba 581
  • Roomba 616
  • Roomba 620
  • Roomba 630
  • Roomba 650
  • Roomba 760
  • Roomba 770
  • Roomba 776
  • Roomba 780
  • Roomba 785
  • Roomba 790
  • Roomba 865
  • Roomba 870
  • Roomba 876
  • Roomba 880
  • Roomba 886
  • Roomba 960
  • Roomba 980
  • Scooba 450

Написать отзыв о Ограничитель движения, виртуальная стена для Roomba и Scooba 450

ООО «ИНСИСТЕМ» имеет статус официального дилера iRobot с 2010 года. Мы всегда рады предложить лучшее решение по «роботизированной» уборке для вас. Мы делаем будущее ближе, а вчерашнюю фантастику сегодняшней реальностью.

Источник



Появилось видео, как правильно пользоваться «виртуальной стенкой» для Mijia Mi Robot

Появилось видео, как правильно пользоваться «виртуальной стенкой» для Mijia Mi Robot

В августе прошлого года Xiaomi выпустил робот-пылесос Mijia Mi Robot Vacuum Cleaner с лазерным датчиком LDS и множеством других инноваций. Он умеет планировать маршрут, управляется дистанционно, передает информацию об уборке в режиме реального времени, автоматически заряжается и обладает другими преимуществами.

Учитывая, что у многих в доме есть места, которые не нужно убирать, производитель выпустил «виртуальную стенку», которая не даёт роботу-пылесосу пройти. Это магнитная лента Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner Virtual Wall.

Она крепится на любой поверхности (ковер, плитка, ламинат, линолеум) и создает магнитное поле до 300 Гс. Пылесос Mi Robot будет пытаться обойти эту стенку, не пересекая ее.

На официально микроблоге Mi с помощью видео нам объясняют, как правильно пользоваться «виртуальной стенкой»:

  1. Не забудьте очистить поверхность перед прикреплением ленты.
  2. «Виртуальная стенка» должна находиться на расстоянии минимум 10 см от других препятствий, иначе датчик пылесоса не распознает ее.

На видео показано, как пользователь приклеивает ленту вокруг кошачьей будки. Пылесос натыкается на виртуальную стену и обходит предмет. При этом рядом все убрано, Mijia Mi Robot Vacuum Cleaner не пропустит ни одного уголка. Видео вы можете посмотреть Здесь

Хотите себе такого же помощника в доме? В нашем интернет-магазине можно прямо сейчас купить робот пылесос Xiaomi Mijia Mi Robot Vacuum Cleaner и магнитную ленту Virtual Wall.

Читайте также:  Характеристики для наружных и внутренних конструкций

Источник

roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

  • Список форумовТематические разделыРоботы-пылесосы
  • Изменить размер шрифта
  • Версия для печати
  • Магазин
  • Правила
  • Wiki
  • FAQ
  • Регистрация
  • Вход

Универсальная виртуальная стена iRobot Roomba/Scooba и Китая

Универсальная виртуальная стена iRobot Roomba/Scooba и Китая

Serge_ISA » 15 дек 2017, 11:55

/media/Images/iRobot/Robots/HRD/Roomba/Product%20Page/virtual-wall.jpg» alt=»Изображение»/>
,но пользуясь его терминологией представляю вашему вниманию самодельную

Универсальную автоматическую виртуальную стенку для iRobot Roomba/Scooba

Как обычно , реализована на моём любимом микроконтроллере ATTiny13.
Схема универсальной автоматической виртуальной стены на микроконтроллере Atmel AtTiny13:
Изображение

После установки батареек производится контроль работоспособности и автоматическая настройка на тип батареи (2 элемента АА или один Li-Ion) — светодиод мигнёт 1 раз, после чего стенка переходит в режим «глубокого сна» для экономии заряда батарей.
Стена включается фиксируемой кнопкой/переключателем. Если переключатель возвращён в исходное состояние, то стена работает после включения

1,5 часа, после чего автоматически выключается.
Если переключатель оставлен в положении «Вкл», стена работает постоянно до разряда батарей. В любом случае первые 1,5 часа после включения передаётся комбинированная ИК-посылка для Roomba и Scooba,
после чего передаётся только Roomba-посылка. Такой режим работы выбран для максимальной экономии батареи, но не в ущерб универсальности. В процессе работы светодиод делает короткие вспышки раз в 9 сек.
При необходимости выключить стену «досрочно», необходимо кратковременно переключить переключатель в положение «Вкл» (светодиод загорится постоянно), а потом в положение «Выкл» — стенка выключится (1 вспышка светодиода).
В проекте реализован максимально возможный в применённой конфигурации контроллера режим энергосбережения, так что можно предполагать как минимум не меньшее по сравнению с фирменной стенкой время работы (запущенная в сентябре тестовая стенка активно работает до сих пор, правда там батарея 4000 мАч ).
При разряде батарей ниже минимума стенка будет мигать светодиодом раз в секунду, ИК-сигнал передаваться не будет.

Тестовая плата сверху:
Изображение

Тестовая плата снизу:
Изображение

В корпусе китайского PowerBank-a:
Изображение

Вариант кругового рассеивателя:
Изображение

Можно использовать ИК-светодиоды диаметром 10мм, рассверлив верхушку:
Круговой рассеиватель — 10мм-ый ИК-светодиод:
Изображение

Контроллер можно использовать как «ремонтный» при восстановлении оригинальных Румбовских и Скубовских виртуальных стен.

По «просьбам трудящихся» была написана отдельная версия для работы с китайским роботом, но я не помню, каким . Кому надо, проверяйте самостоятельно. Формат ик-посылки: raw (16): 32136 2800 -700 2750 -700 750 -2750 700 -2750 700 -2800 2800 -700 700 -2800 700

Источник

Что такое виртуальная стена и маяк? Принцип работ, устройство и назначение

Робот-пылесос выполняет функцию помощника по уборке напольных покрытий. Передвигаясь автономно по определённой траектории, очистит помещение от мусора и пыли. Но, что если нужно ограничить или скоординировать движение помощника. Производители придумали виртуальную стену (Virtual Wall) и координатор движения, он же маяк (LightHouse).

Читайте также:  Обязательно ли удалять масляную пленку с внутренних деталей бачка

Выбирая робот-пылесос для дома, наличие виртуальной стены и маяка является весомым критерием. Поскольку вспомогательные устройства улучшают ориентацию умного-пылесоса в пространстве.

В статье я подробнее расскажу: что это такое, о назначении, а также в каких моделях можно встретить, читайте далее.

Что такое виртуальная стена?

Виртуальная стена – это устройство, создающее инфракрасный луч, пределы которого робот не может пересечь.

Например, распределим зону комнаты на две части. Одну часть умный помощник очистит, а на другую не сможет заехать, если установим барьер в виде виртуальной стены.

виртуальная стена

Также ограничиваем доступ к другим комнатам, поставив виртуальную стену в дверном проёме, пылесос не сможет покинуть комнату и будет убирать только в ней.

Нельзя забыть о спасении хрупких вещей или мисок домашних животных. Без технологии Virtual Wall обойтись трудно.

От пользователя требуется правильная расстановка устройства ограничивающее движение перед началом уборки. В зависимости от модели робота, включение и выключение виртуальной стены происходит как ручным, так и автоматическим способом.

Справка! Инфракрасный луч генерирующий виртуальной стеной невозможно заметить невооружённым глазом. Робот оборудован специальными сенсорами, которыми улавливает ик-лучи и ориентируется по ним.

виртуальная стена

Преимущества Virtual Wall:

  • Автоматизация уборки.
  • Зонирование работы робота в студиях или больших квартирах.
  • Спасение хрупких предметов.

Сравнивая технологию Virtual Wall со специальными камерами для навигации, которые устанавливаются на корпусе робота. Стоит уточнить, что камеры применяются для составления карты помещения. Принцип их работы сканирования комнаты и составления карты уборки. Составляя и сохраняя расположение препятствий, предметов и расположение док-станции. Минус этой технологии в том, что она не до конца усовершенствована и даёт сбои.

Что такое маяк?

Маяк (LightHouse) – это устройство, способствующее улучшению ориентации робота в пространстве со сложной геометрией так называемый координатор движения. Разработан на основе виртуальной стены, к тому же иногда выполняет эту функцию, ограничивая движение робота.

виртуальная стена

Робот и маяк контактируют за счёт обмена информации, подавая сигналы радиоволн и ик-лучей. Для этого пылесос оборудуют датчиками для приёма и передачи радиоволн.

Включать координатор движения пользователю не придётся. Это сделает робот-пылесос самостоятельно, когда приступит к работе.

Два режима работы:

  • Координатор движения.
  • Ограничитель движения.

Функция «умная двери». Доступ в другую комнату закрыт до момента, пока робот-пылесос не выполнит уборку в одной комнате. Только после выполнения, ему открывается доступ в следующее помещение для продолжения работы.

Читайте также:  Как сделать кирпичи из пенопласта

виртуальная стена

Работая в обычном режиме LightHouse, создаёт два радиолуча ограничивающих движение. Один предотвращает повреждение маяка, если робот решит нечаянно на него наехать. Второй запрещает выезд за пределы помещения, в котором делается уборка, пока работа не будет выполнена или ограничивает площадь комнаты, где уборка не требуется.

Первой задачей робота при включении, найти сигналы от маяков, определить их количество и в каком порядке расположены.

Справка! После перезагрузки робота-пылесоса или смене аккумуляторной батареи, задача стоит такая же.

Маяк выполняет функцию умной двери и существует только для робота. Дверь не откроется пока работа не будет выполнена до конца, не раньше 30–40 минут.

Робот в процессе уборки, обнаружит ик-луч закрывающий проезд. После контакта с ним нумеруется и отправляется сигнал маяку. Этот процесс будет повторяться при контакте с лучами в каждой комнате. Присвоение номера ик-лучам упрощает поиск нужной комнаты. Например, в которой находится док-станция для подзарядки или не убранной комнаты.

После завершения уборки нумерация и расположения маяков стирается из памяти. Поэтому при последующих уборках можно переставлять расположение маяков, это не собьёт помощника с толку.

Справка! Не меняйте расположение координаторов движения во время уборки. Так как робот может запутаться. Потеряет зарядную станцию, будет заезжать в убранные комнаты вместо тех, где требуется очистка.

По завершении работы робот-пылесос отправляет сигнал маяку о включении инфракрасных лучей, для дальнейшей навигации. С их помощью устройство добирается в следующее помещение. В котором происходит обмен информации с другим лучом, а убранная комната будет закрыта для пылесоса.

Преимущества технологии LightHouse в том, что умный помощник передвигается по квартире без участия человека, становится самостоятельнее. Стоимость робота-пылесоса в этом случае возрастает. Если стоит вопрос цены, то выбирайте помощника, который не поддерживает функцию. Вы сможете сэкономить деньги, но самостоятельно будете переносить помощника в разные комнаты.

Важно! Отсутствие технологии LightHouse не влияет на качество уборки просто становиться удобнее в использовании.

Мне 29 лет, последние 8 лет работаю продавцом техники в крупной розничной сети mvideo. Большой опыт в выборе товара и консультировании покупателей.
Два года назад столкнулся с роботами пылесосами и мне очень понравилось это направление. В один день понял, что хочу создать личный сайт, где буду помогать читателям с выбором роботов пылесосов. Это мое хобби. Все материалы этого сайта написаны лично мной. За консультаницей обращайтесь на мою страницу Вконтакте.

Источник

Related Post

Сколько метров от стены здания должна парковаться машинаСколько метров от стены здания должна парковаться машина

Сколько метров от стены здания должна парковаться машина? Автор: юрист Прошина Ирина Викторовна Сколько метров от стены здания должна парковаться машина? Ejus est nolle qui potest velle Кто имеет право

Когда сняла со стены картину осталась небольшая дырка я придумала как ее быстро заделатьКогда сняла со стены картину осталась небольшая дырка я придумала как ее быстро заделать

Дыра в стене: эффективные способы решения проблемы Содержание Дыра в стене – проблема, которая мусолит глаз, неприятно выглядит, да и нарушает целостность конструкции. К счастью, заделать повреждение можно и самостоятельно.

Дизайн квартиры с высокими потолками 50 фото примеров интерьераДизайн квартиры с высокими потолками 50 фото примеров интерьера

Дизайн квартиры с высокими потолками +50 фото примеров интерьера Большая высота потолков в квартире не недостаток, как считают многие, а огромная удача для владельца. Этот тип помещений дарит ощущение простора

Adblock
detector