Подключение пылесосов Xiaomi к приложению через WiFi

Что такое виртуальная стена?

Виртуальная стена для робота-пылесоса фото

Александр

Когда пользователь хочет приобрести робот-пылесос, то он задается основным вопросом: «По каким критериям выбирается устройство и какая модель лучше?». Этот вопрос, безусловно, важен при выборе техники, но ответ на него зависит от того, на что рассчитывает и чего ожидает пользователь от робота. Существует много модель изделий с различными функциональными возможностями и в различном ценовом диапазоне. Чтобы понять, какая модель лучше необходимо разобраться в их принципе работы, конструктивных особенностях и комплектации. Большое внимание при выборе робота уделяется виртуальной стене. Что это такое и для чего нужна виртуальная стена в роботе пылесосе, мы расскажем далее.

Устройство и назначение

Производители роботов-пылесосов разрабатывают в своих изделиях множество дополнительных функций и возможностей, чтобы сделать прибор лучшим и качественным при работе. С этой целью были разработаны виртуальная стена и маяк.

Виртуальная стена – это специальное приспособление, с помощью которого робот-пылесос способен ориентироваться в пространстве. То есть, это такое устройство, которое распределяет помещение по зонам и не позволяет прибору покинуть комнату, в которой он убирает.

Виртуальная стена также применяется в тех случаях, когда необходимо ограничить доступ аппарата к какой-то хрупкой вещи в комнате. Например, настольная ваза или тарелки с едой домашних животных. В таких случаях приспособление будет актуальным и необходимым.

Защита тарелок домашних животных

Защита тарелок домашних животных

Конечно, для ориентации робота в помещении можно применять и специальные камеры, которые размещаются на корпусе прибора. С помощью этих камер робот-пылесос делает обзор убираемого помещения и составляет план – карту уборки, в котором сохраняет расположение всех препятствий в комнате, а также свою зарядную станцию. Но такие камеры представляют собой не совсем усовершенствованный элемент, поэтому могут давать сбои. Кроме того, они сильно зависят от окружающей обстановки, что ограничивает их область применения.

Именно поэтому компании-производители больше внимания стали уделять такой функции, как виртуальная стена. Ее основное назначение – определять необходимое пространство вокруг себя для осуществления уборки на текущий момент.

Принцип работы

Если вы решили выбрать робот-пылесос с подобной функцией, важно понимать ее принцип работы и назначение. Так как работает виртуальная стена? Как уже говорилось, основная задача данного приспособления – это определение пространства для уборки. Это достигается следующим образом: виртуальная стена посылает инфракрасные лучи, которые получает робот-пылесос и за счет этого полностью изменяет траекторию своего передвижения.

Благодаря этому исключается вероятность робота столкнуться с хрупкой мебелью, застрять в шторах или проводах, а также избежать падения со ступенек. Инфракрасный луч ограждает робот-пылесос от опасных и хрупких вещей в помещении.

Действие ограничителя передвижения

Действие ограничителя передвижения

Все, что необходимо сделать пользователю – это перед началом работы правильно установить устройства по периметру убираемой территории. Виртуальная стена включается и выключается не только в ручном, но и в автоматическом режиме. Это зависит от выбора модели аппарата.

Данное приспособление будет актуальным в помещениях, где проживают домашние животные, так как с их помощью можно оградить миски с едой, а также в квартирах или домах, где много хрупкой и ценной мебели.

Конкурировать виртуальная стена может только со специальными маяками, которые являются более усовершенствованным вариантом исполнения. Принцип работы маяка (или как его еще называют, навигационный куб) практически одинаковый. Разница заключается лишь в том, что робот-пылесос, у которого есть маяк, обладает двумя режимами. Один из них – это такой же, как и режим у стенки, а второй – непосредственно сам маяк. Он обеспечивает связь между прибором и пылесосом за счет радиоволн.

Навигационный куб NorthStar Cube

Навигационный куб NorthStar Cube

С помощью этого режима робот-пылесос не способен покинуть убираемую комнату, пока полностью не очистит ее от мусора и пыли. Только после этого маяк подает ему сигнал на разрешение перемещения в другую комнату для продолжения работы. Но так как такая система более усовершенствованная и улучшенная, то ее стоимость также будет на порядок выше. Поэтому выбор зависит от желаний потребителя.

Принцип работы виртуального маяка

Принцип работы виртуального маяка

После завершения работы робот-пылесос автоматически находит свою зарядную станцию и возвращается на нее. Это происходит за счет тех же инфракрасных лучей, которые посылает станция аппарату.

На видео ниже наглядно показывается как работает виртуальная стена роботов-пылесосов Kitfort и iLife:

В комплект поставки некоторых моделей роботов-пылесосов iRobot входят сразу две виртуальных стены, как например у iRobot Roomba 980. В этом случае можно еще больше ограничить зону уборки, как показано на видео:

Виртуальная стена – это специализированное приспособление, с помощью которого можно значительно облегчить и улучшить уборку в квартире или доме. С ее помощью можно перестать беспокоится, что прибор случайно заденет и разобьет хрупкую вещь в помещении или же запутается в шторе или проводах. Теперь аппарат самостоятельно способен огибать преграды, которые встречаются на его пути.

Источник

Подключение пылесосов Xiaomi к приложению через WiFi

Содержание

  1. Подготовительные действия
  2. Инициализация устройства в сети Wi-Fi
  3. Использование Mi Home
  4. Вычисление координат и указание зон уборки
  5. Возможные проблемы с подключением
  6. Неполадки с Wi-Fi
  7. Особенности подключения к iOS
  8. Проблемы с входом в аккаунт

Концепция «умного» дома меняет быт человека. Например, можно дистанционно пропылесосить квартиру, задав режим процесса и размер обслуживаемой территории. Управляется аппарат посредством беспроводной связи, поэтому нужно знать, как подключить робот-пылесос Xiaomi к WiFi, суметь правильно его настроить.

Подготовительные действия

Перед подключением устройства к вай-фай проводятся подготовительные работы. Необходимо правильно расположить базу пылесоса, затем зарядить робота. Док-станция устанавливается, исходя из следующих условий:

  1. Правильный монтаж док-станции. Заднюю часть устройства прислоняют к стене. Спереди него должно быть не меньше метра свободного пространства, а по бокам — не менее 50 см. После подключения станции к сети, спрятать лишний кабель в тыльной части зарядки, намотав его на катушку.
  2. Проверить уровень Wi-Fi сигнала. В месте расположения зарядного устройства должен быть уверенный прием беспроводной связи, без резких изменений амплитуды. Также оградить устройство от прямых солнечных лучей.
  3. Разметка границ. Для ограничения передвижения пылесоса используется «виртуальная стена» — Xiaomi Virtual Wall. Это магнитная лента, если ее наклеить на полу, то робот определит ее как стену и не перейдет за указанную границу. Ленту можно использовать для дополнительной страховки пылесоса, располагая ее возле края лестницы.

Важно! На территории уборки не должно быть препятствий, чтобы робот без проблем мог пропылесосить и встать на зарядку. Провода, мелкие вещи, например, игрушки, носки задержат пылесос, и он не сможет закончить работу.

После установки станции следует зарядить пылесос. Для этого включить робот, нажав и удерживая соответствующую кнопку. Возможны 4 варианта «отклика» устройства:

  1. Светодиодный овал вокруг кнопок «Включение» и «Дом» загорелся белым светом. Это означает, что пылесос заряжен более, чем наполовину.
  2. Овал светится желтым светом. Процент заряда меньше 50, но больше 20.
  3. Красный свет. Аккумулятор заряжен менее чем на 20%.
  4. Пылесос не включается. Означает, что батарея полностью разряжена. Поставить робот на зарядку.

Важно! При первом подключении следует зарядить пылесос на 100%. Для этого прижать его к контактам станции, и заряжать до появления непрерывного белого излучения от светодиодного овала. Если белый свет мигает при зарядке, то значит аккумулятор еще не зарядился полностью.

После установки док-станции и зарядки аккумулятора пылесоса приступить к подключению к Wi-Fi сети.

Инициализация устройства в сети Wi-Fi

Управление пылесосом осуществляется с помощью смартфонов. Телефон может работать как ОС Android, так и на iOS. Перед синхронизацией следует включить на смартфонах все виды беспроводной связи и систему позиционирования — GPS, Bluetooth, Wi-Fi. Включить пылесос. Затем выполнить следующую пошаговую инструкцию:

  1. Запустить или скачать программу Mi Smart Home. Она доступна в Play Market и App Store.
  2. После старта приложения для пылесосов Xiaomi нужно выбрать точку подключения или сервер. Для правильного выбора обратить внимание на язык, на котором написаны инструкция к пылесосу и надписи на упаковке. Если на английском, то предпочесть европейский или американский сервер, на русском — российский. Если используется китайский язык, то лучше обратиться к Сингапуру, так как китайские сервера вводят ограничения на некоторые опции.
  3. Далее ввести логин, пароль учетной записи и авторизоваться. При первом запуске необходимо зарегистрироваться в приложении.
  4. Откроется страница, на которой нужно нажать по пункту «Добавить устройство». Войти в раздел пылесосов и выбрать соответствующую модель, например, Xiaomi Mi Robot Vacuum. Если подключаемого робота нет в списке, то ввести название вручную.
  5. Далее следует перезапустить сеть Wi-Fi, исходящую от пылесоса. Для этого зажать вместе на 2-3 секунды кнопки «Включение/Выключение» и «Дом». Сброс будет сопровождаться голосовым сообщением.
  6. После получения сообщения о сбросе сети от устройства, поставить галочку на экране смартфона напротив пункта «Операция подтверждена» и нажать на кнопку «Далее».
  7. Откроется страница, где необходимо выбрать сеть Wi-Fi, к которой будут «привязаны» смартфон и пылесос. Тапнуть по доступному подключению, ввести пароль.
  8. Пылесос подключился к роутеру. Теперь робот можно рассматривать, как вид маршрутизатора, к которому подключается телефон. Для этого зайти в настройки Wi-Fi на смартфоне, выбрать вновь появившуюся сеть от пылесоса.
  9. После непродолжительного соединения на экране телефона появится окно, в котором нужно указать расположение робота, например, кухня, ввести имя устройства. Нажать «Далее».
  10. Появится пункт, в котором можно добавить еще несколько пользователей для управления роботом. Для этого нужно ввести их аккаунты или пропустить этот шаг.
  11. Затем происходит скачивание данных с робота. При этом будут всплывать лицензионные соглашения, с которыми нужно согласиться и принять. В конце на телефоне появится значок устройства с его названием. На этом инициализация будет завершена.

Обратите внимание! Роботы работают только на частоте 2,4 ГГц. Поэтому не смогут подключиться к Wi-Fi роутерам, функционирующим в другом диапазоне.

После того, как удалось подключить робот-пылесос к Wi-Fi, следует продолжить работу с Mi Home.

Использование Mi Home

Благодаря Mi Home пылесосом можно управлять, не находясь дома, через интернет. Кроме того, приложение предоставляет ряд функций, автоматизирующих процесс уборки. Робот самостоятельно сканирует пространство и составляет карту помещения. Внизу основного экрана расположены 4 кнопки:

  1. «Go» или «Вперед». Если робот составил схему помещения, то после нажатия на данную кнопку, можно на карте поставить точку, где будет произведена повторная чистка. Устройство пропылесосит в указанном районе площадь размером 1,5 x 1,5 метра.
  2. «Dock» или «Док-станция». При нажатии на эту опцию робот вернется на базовую станцию.
  3. «Clean» или «Уборка». Пылесос начнет полную чистку помещения.
  4. «Zoned cleanup» или «Уборка по зонам». Выделение на карте определенной площади для чистки.

Также, тапнув по изображению в виде трех точек в правом верхнем углу, можно открыть дополнительные опции. Даже при отсутствии русского языка, легко понять их назначение, порядок не меняется. Появятся следующие настройки:

  • «Timer» или «Плановая уборка», позволяет составить график пылеуборки с указанием дней, часов.
  • «Cleanup mode» или «Режим уборки», устанавливает режим мощности пылесоса — от «Тихий» или «Quiet» до «Полная мощность» или «Full Speed», доступно 4 варианта.
  • «Care» или «Уход», показывает изношенность компонентов пылесоса, таких как: фильтр, боковая и основная щетки, датчики.
  • «Remote control» или «Дистанционное управление» позволяет удаленно управлять роботом, напоминает детскую машинку с пультом управления.
Читайте также:  Встроенные аквариумы разновидности и рекомендации по оформлению

В версиях Mi Home 3.3.9_001633 и старше добавились дополнительные функции. Можно сохранять карты, устанавливать на них виртуальные барьеры, за которые не будет заезжать пылесос. Находятся данные опции в настройках робота, во вкладке «Режим сохранения карты».

Вычисление координат и указание зон уборки

Чтобы определить на карте помещения координаты и ориентировать пылесос по ним, необходимо провести ряд действий:

  1. Запустить Mi Home и выбрать пылесос. Откроется схема комнаты с указанием положения док-станции.
  2. Координаты базы принимаются за начальные и имеют следующие показания: по оси x – 25500, по оси y — 25500. Исходя из этих значений определяются остальные точки при перемещении пылесоса.
  3. Создается тестовое задание или Flow. В нем в графе «When» помещают вкладку «This Flow is started», в графу «Then» вставляют изображение пылесоса, на котором указаны начальные координаты.
  4. Далее нужно переместиться на вкладку «Send vacuum cleaner to target», перелистывая действия, и указать на ней пробные координаты. Меняя их значения, по схеме определяют соответствие вводимых данных с реальным положением пылесоса. Таким образом можно определить координаты зоны, в которой будет производиться чистка.

Описанные процедуры позволят правильно ориентироваться на схеме и вводить верные координаты для зоны уборки. Научившись корректно вписывать данные, приступить к указанию границ территории, подлежащей пылеуборке. Для этого выполнить следующие шаги:

  1. В созданном тестовом задании пролистать до действия «Start zone cleaning».
  2. Далее в открывшейся вкладке указываются координаты прямоугольной зоны, подлежащей уборке. Формат записи следующий: [X1, Y1, X2, Y2, N], где X1, Y1 — координаты угла прямоугольника, X2, Y2 — координаты противолежащего угла, N – количество пылеуборок в данной зоне, может изменяться от 1 до 3.
  3. После ввода необходимых данных, запустить чистку.

Важно! При указании [X1, Y1] и [X2, Y2] следить за тем, чтобы вторые координаты были больше, чем первые. В противном случае пылесос не начнет чистку.

Выполнив описанные шаги, можно максимально автоматизировать процесс уборки помещений.

Возможные проблемы с подключением

Иногда Mi Home не синхронизируется и не видит пылесос. Существует несколько причин того, почему это происходит.

Источник

Понятная инструкция к Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner на русском языке. Как подключить и настроить робот-пылесос

Робот-пылесос Xiaomi Vacuum Cleaner станет для вас отличным помощником, если вы потратите немного времени на изучение его устройства и инструментов управления. Простая инструкция ниже поможет вам быстро разобраться с устройством пылесоса, настроить его и научит запускать разные режимы уборки.

Устройство пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

Пылесос Vacuum Cleaner состоит из самого агрегата, моющего полы, и зарядной станции. Разберем каждый из них подробнее, чтобы не путаться в кнопках и других элементах во время работы с ним.

Устройство пылесоса

Для начала рассмотрим верхнюю панель основного агрегата. На ней расположены кольцевой светодиод, две кнопки управления пылесосом и башня. Кольцевой светодиод информирует об уровне заряда (о нем мы поговорим далее). Верхняя кнопка (кнопка включения) отвечает за включение и запуск пылесоса, причем короткое нажатие запускает уборку, длинное — включает или выключает прибор. Нижняя кнопка (кнопка «Домой») призвана возвращать пылесос на базу. Хотя робот возвращается на базу сам, короткое нажатие этой кнопки поможет вернуть его на зарядную станцию вручную. При длинном нажатии кнопки вы запустите частичную уборку.

В башне находится лазерный дальномер, который используется для определения положения и построения карты помещения. Помимо дальномера на корпусе есть ряд других датчиков, например датчик расстояния до стены (расположен на боковой поверхности) или датчики перепада высоты (находятся снизу агрегата). Крышка у верхней панели откидная. Открыв ее, вы обнаружите пылесборник со съемным фильтром. Заметим, что если вы забудете поставить его обратно, ваш пылесос работать откажется. Здесь же находится светодиод Wi-Fi и Reset, о которых мы поговорим позже.

Снизу пылесоса вы увидите главную щетку (на фото оранжево-черная). Она расположена по центру в специальной выемке и легко снимается для очистки. Здесь же находится небольшая боковая щетка и несколько колес для полноценного движения агрегата в любом направлении.

На боковой панели есть контакты для зарядки пылесоса от зарядной станции, вентиляционные отверстия и громкоговоритель. Может возникнуть вопрос, почему корпус как бы разделен на две части. Это сделано потому, что одна из этих частей представляет собой буфер-амортизатор, который смягчает удары пылесоса при столкновении с препятствиями. Если вы надавите на нее, то почувствуете ее подвижность.

Устройство док-станции

Зарядная станция имеет две продолговатых контактных дорожки с лицевой стороны корпуса, к которым присоединяются контакты пылесоса, и крышку с задней стороны.

Под этой крышкой находится небольшой инструмент, с помощью которого вы можете чистить щетки пылесоса. Здесь же уложен шнур док-станции.

С чего начать настройку Xiaomi Robot Vacuum Cleaner

Зарядка пылесоса

Для начала найдите для док-станции подходящее место. Она должна стоять на ровной площадке у стены таким образом, чтобы по бокам от станции было не менее полуметра свободного пространства и один метр возле лицевой части. При этом на подходе к ней не должно быть никаких препятствий, чтобы робот-пылесос мог без проблем вернуться на базу. Также убедитесь в том, что станция находится в зоне хорошего приема Wi-Fi и не попадает под прямые солнечные лучи. Возьмите в руки док-станцию, откройте крышку сзади и отмотайте шнур на необходимое расстояние. Не выматывайте шнур на большую длину, так как пылесос во время движения может зацепиться за него и тем самым отключить станцию. Излишки шнура уложите в паз под крышкой. Подключите станцию к сети.

На верхней панели пылесоса нажмите и удерживайте кнопку включения до тех пор, пока не загорится кольцевой индикатор (представляет собой светящийся овал). После этого прижмите пылесос контактами на его боковой поверхности к контактам зарядной станции. По цвету индикатора вы можете определить, до какой степени он заряжен. Белый цвет означает более половины уровня заряда, желтый — заряда осталось в районе 20-50%, а красный — меньше 20%. Если пылесос разряжен, включить его вы не сможете, поэтому нужно просто прижать его к док-станции.

Во время зарядки кольцевой индикатор будет мигать белым светом. Когда зарядка завершится, он будет гореть ровным светом. Перед первой уборкой обязательно зарядите робот-пылесос.

Подключение пылесоса Xiaomi Vacuum Cleaner к телефону

Чтобы запускать уборку квартиры роботом-пылесосом вам достаточно нажать соответствующую кнопку на его корпусе. Но можно запускать пылесос и управлять им и через мобильное приложение. Для этого скачайте приложение Mi Smart Home из App Store или Google Play, установите его и откройте. Если у вас нет учетной записи, создайте ее и примите все предлагаемые условия и настройки. При проблемах с созданием учетной записи зарегистрируйтесь через «Фейсбук».

Перед началом сопряжения убедитесь в том, что ваш пылесос заряжен. Прижмите пылесос к зарядной станции. В мобильном приложении нажмите «Добавить устройство» и выберите в нем название вашего пылесоса или найдите устройство поиском среди находящихся рядом. Начнется сопряжение пылесоса с телефоном, о чем вы узнаете по мигающей верхней лампочке под крышкой передней панели. Медленное мигание говорит об ожидании подключения, быстрое — происходит подключение к телефону, непрерывный свет — соединение по Wi-Fi установлено.

По окончанию сопряжения мобильное приложение запросит у вас название вашей сети Wi-Fi и пароль от нее. В случае успешного подключения на главном экране приложения появится значок вашего робота-пылесоса. Если подключение не происходит, убедитесь в том, что у вас включены модули Wi-Fi, Bluetooth и GPS. Также попробуйте сменить регион (меняется в разделе настроек). Иногда помогает сброс Wi-Fi, для чего нужно зажать и удерживать обе кнопки на верхней панели пылесоса до речевой команды. Медленное мигание индикатора будет свидетельствовать об успешной перезагрузке. Другие варианты решения проблемы: перезагрузка телефона, обновление приложения, обновление прошивки, замена плагина.

Подготовка квартиры

Перед началом уборки уберите из комнат шнуры и посторонние предметы, которые могут разбиться, упасть или запутать робот-пылесос. Особенно обратите внимание на ценные вещи, которые могут пострадать из-за столкновений с пылесосом. Соберите с пола мелкие предметы, которые может затянуть в него. Если есть зоны, в которые пылесос заходить не должен, воспользуйтесь виртуальными барьерами — специальными магнитными лентами (продаются отдельно). Их нужно плотно приклеить вокруг тех мест, где прибор может застрять, упасть, или которые не подлежат уборке. В противном случае ленты могут сдвинуться и не помешают роботу проникнуть в ненужную зону.

Первый запуск

Для запуска пылесоса коротко нажмите кнопку включения на верхней панели. При первой уборке рекомендуется всюду сопровождать пылесос и помогать ему справляться с мелкими трудностями. Таким способом вы поможете пылесосу в будущем справляться с ними самостоятельно. Чтобы приостановить уборку, просто нажмите на любую кнопку робота-пылесоса.

Как сделать в Mi Vacuum Cleaner русскую озвучку

С русским языком в управлении роботом пылесосом Vacuum Cleaner проблем быть не должно, так как приложение Mi Smart Home идет на русском языке. Если у вас это не так, обновите приложение. Но как заставить агрегат еще и говорить по-русски, а не выучивать десятки незнакомых китайских фраз? В этом вам поможет статья по установке русских голосовых пакетов.

Режимы уборки пылесоса Mi Vacuum Cleaner

Полная уборка

Как только вы запустили уборку робота-пылесоса, он начнет сканировать помещение с помощью встроенных датчиков, объедет его периметру и установит границы. Если помещение большое, Mi Vacuum Cleaner разобьет его на зоны и уберет каждую, двигаясь по ней зигзагом от одной стены до другой. Для полного охвата территории пылесос проходит по ней дважды. Когда уборка будет завершена, агрегат сам вернется на базу. Если он по какой-то причине не сможет найти базу, тогда вернется в ту точку, с которой начал уборку. Если вам нужно срочно прекратить уборку, коротко нажмите клавишу «Домой», и пылесос вернется на базу.

Частичная уборка

Что делать, если вы не хотите убирать всю комнату, а хотите убрать, например, только мусор под столом? Для этого используется частичная (локальная) уборка — робот будет убирать пространство площадью 1,5 х 1,5 м вокруг себя. Активируется этот режим долгим нажатием кнопки «Домой» из состояния ожидания (когда вы после запуска уборки нажимаете любую клавишу и тем самым ставите уборку на паузу). По завершению частичной уборки робот вернется в исходное положение и прекратит работу. Если вы поставите частичную уборку на паузу, то работа будет прекращена.

Настройка уборки со смартфона

Вы можете запустить уборку и вдали от робота-пылесоса, например из другой комнаты, дома и даже другого города. Это удобно, если вы находитесь на работе или в другом месте и хотите убрать дом к своему приходу. Узнать о старте и окончании уборки вам помогут уведомления с приложения. В приложении собирается статистика по уборкам и в том числе по времени, через которое рекомендуется менять щетки и другие расходники.

Читайте также:  Допуск при шпаклевание стен

В смартфоне можно задать время уборки, например выбрать понедельник и четверг в 16 часов. Если вы планируете убирать в то время, когда ваши домочадцы отдыхают, тогда можно запустить тихий режим. Через приложение Mi Home выбирается и конкретная комната или даже зона уборки. А если вы недовольны тем, как пылесос убрал какую-то зону, можете управлять им прямо с телефона, как радиоуправляемой машинкой. Можете заодно привезти детям в комнату записку (игрушку) или впечатлить кота. Все настройки интуитивно понятны, вам остается только немного поэкспериментировать.

Уход за роботом-пылесосом

Чтобы пылесос не забивался грязью, волосами и пылью, его нужно регулярно чистить. Контейнер для мусора и фильтр рекомендуется чистить после каждой уборки, причем фильтр очищается постукиванием по нему, но не мытьем под водой. Центральную щетку рекомендуется чистить раз в неделю, боковую щетку, переднее колесо и датчики — раз в месяц. Также раз в месяц нужно протирать сухой мягкой тканью и коннектор зарядной станции.

Как и другие роботы-пылесосы, модель Mi Vacuum Cleaner не обеспечит вам капитальной уборки, которую можно провести обычным пылесосом. Но этот миниатюрный умный робот освободит вас от необходимости постоянно собирать мусор за детьми, не слишком аккуратными гостями и домочадцами. А это в сумме высвободит многие часы, которые вы можете потратить на что-то более интересное и ценное.

Источник



Что такое виртуальная стена и зачем она нужна роботу-пылесосу?

Наш топ 2019

Мы решили составить рейтинг роботов пылесосов с построением карты, который поможет вам определиться с выбором.

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

Робот с лидаром на крыше корпуса и возможностью управления со смартфона. Советуем первую версию, если вам не нужна влажна уборка. Вторая версия стоит в полтора раза больше, но предлагает незначительные улучшения.

iClebo Omega

Девайс премиум-класса. Самостоятельно регулирует мощность всасывания в зависимости от напольного покрытия, преодолевает препятствия высотой до 15 мм, имеет 5-ступенчатую очистку воздуха. На российском рынке появилась обновленная модель iClebo Omega O5 – экономные могут купить старую по сниженной цене, любители технологий доплатить за новую.

iRobot Roomba 980

Преодолевает препятствия высотой до 19 мм, по словам производителя не путается в проводах. Отличительная черта – два резиновых валика вместо традиционной турбощётки. Конструкция улучшает чистку ковров и помогает избежать наматывание ниток на щётку.

Samsung POWERbot VR-10M7030WW

Робот пылесос с функцией построения карты помещения от корейского производителя, создан для сухой чистки покрытий, в том числе и ковровых. Отличается оригинальной конструкцией, в которой нет боковых щёток, а центральная широкая вынесена вперёд.

iLife A9s

Искали самый дешевый робот-пылесос с построением карты? Этот китаец для вас. Сухая уборка и влажная протирка пола, управление через мобильное приложение и с помощью голосового ассистента Amazon Alexa. К сожалению, Алекса недоступна в России.

Neato Botvac D7 Connected

Победитель выставки IFA 2017 в Берлине. Оснащён лазерной навигацией, помогающей составить план дома, D-образный корпус позволяет тщательно чистить углы и стены. В приложении можно выставить запретные зоны, что избавляет от необходимости покупать виртуальную стену.

Сборка робота

Процесс сборки включает не только монтаж, размещение всех деталей на предусмотренных местах, но и прорезку окон, отверстий, формирование боковины корпуса. Листовой полистирол легко гнется, если его нагреть. Можно использовать горячую кастрюлю с водой или фен.

При склеивании детали фиксируются на все время схватывания состава. Более подробная инструкция приводится на тюбиках с клеем. Обычно это 24 часа. Для эпоксидных составов, других марок компонентов время полной готовности может отличаться.

Чтобы зафиксировать платы, отдельные узлы внутри корпуса пылесоса, допускается применять термопистолет с клеевыми стержнями. Но более надежным и гибким станет крепеж на саморезах. Механическая часть монтажа сложностей не вызывает.

Она доступна каждому, кто в детстве проходил практику сборки-разборки на конструкторе «Лего». Если в расчеты не вкралась ошибка, все детали становятся на свои места

Важно, чтобы электроника, двигатели и колеса были защищены от действия пыли. Для этого пылесборник обязательно изолируют от прочих отсеков

Варианты решений есть ниже. Там же вы найдете схему пылесоса.

По какому пути двигаться – каждый решает сам. Если есть желание сделать простого домашнего помощника, то можно обойтись минимумом деталей, не перегружая конструкцию.

То же касается увеличения (уменьшения) емкости батареи, замены платы Arduino на более компактную, включение дополнительных датчиков. А базовый вариант пылесоса можно собрать буквально за выходные или 2-3 вечера.

Варианты модернизации

Совершенству нет предела. Модернизация робота-пылесоса может коснуться как механики (колеса, установка дополнительных вращающихся щеточек), так и электроники (замена платы Arduino, датчики, контроллер заряда и тому подобное).

Не исключено, что в процессе эксплуатации владельцу пылесоса захочется покрасить корпус, для этого подойдут аэрозольные нитроэмали. Или заменить ПО, адаптировав его к среде Андроид, чтобы пылесос стал еще «умнее». И управлять им можно было с помощью смартфона. Есть уже готовые идеи, решения. А можно придумать что-то свое, платформа Arduino для этого и создавалась.

Нужна ли роботу-пылесосу виртуальная стена

Согласно заверениям специалистов, использование такого устройства, как виртуальная стена имеет следующие однозначные преимущества:

  1. Возможность максимальной автоматизации процесса уборки.
  2. Возможность обезопасить хрупкие предметы.
  3. Возможность «оградить» от прибора зону у окна, где он может «запутаться» в низких шторах.
  4. Возможность зонирования уборки в квартирах-студиях и больших помещениях.

Если сравнивать такое устройство с системой специальных камер, на основе данных с которых многие модели роботов-пылесосов составляют карты уборки, то он имеет небольшое перед ними преимущество, так как такая система ограничения зоны реже даёт сбои. Кроме того, применение камер подразумевает каждый раз при перемене местоположения крупных предметов в помещении составление нового плана уборки.

Если же провести параллель между такой стеной и виртуальным маяком, то чаще всего последний будет обладать более солидным количеством преимуществ. Основная задача маяка – разрешать либо запрещать прибору перемещаться в другие помещения, а по завершении работ возвращаться на станцию подзарядки.

Устройство позволяет прибору переместиться в следующую комнату, когда уборка в первой окончена, что в целом позволяет добиваться более высокого уровня автономности и качества уборки, хотя и при применении маяка сбои в работе не становятся большой редкостью. Кроме того, большинство моделей, поставляемых на рынок сразу с навигационным кубом, стоят куда дороже, нежели «классические».

Подводя итог, можно заключить, что виртуальные стены – фактически незаменимое устройство для использования вместе с роботом-пылесосом. Их эксплуатация позволяет не только обезопасить от повреждений предметы интерьера и сам прибор, но и повысить общее качество уборки.

Принцип действия

Ознакомимся с тем, как работает виртуальная стена. Принцип действия ее достаточно простой. Включенный робот посылает инфракрасный луч так, чтобы он оказался на пути следования пылесоса.

Роботы среднего ценового диапазона ориентируются в пространстве квартиры при помощи инфракрасных датчиков. Они тоже излучают сигнал, который, достигая твердого препятствия (стены, стула, шкафа), возвращается на датчик, принимающий лучи и преобразующий их в команду для пылесоса.

Похожая ситуация происходит, когда сигнал от робота встречается с сигналом от ограничителя. Робот воспринимает его не как виртуальную, невидимую для человеческого глаза стену, а как реальное препятствие. Датчик подает сигнал, что в этом месте есть зона, запрещенная для уборки. Поэтому робот изменяет маршрут, чтобы не переходить за черту, обозначенную ограничителем, или сразу формирует его с учетом виртуальной реальности.

Как работает магнитная лента для робота пылесоса Xiaomi

Робот-пылесос Xiaomi можно дополнить специальной магнитной лентой. Это устройство помогает зонировать помещение и поддерживать чистоту в определенных местах. С помощью магнитной ленты удастся оградить участки, на которые робот не должен попадать.

К основным характеристикам и преимуществам изделия стоит отнести следующее:

  1. Небольшая толщина. Ширина ленты составляет 2,5 сантиметра, тогда как ее толщина не превышает 2 миллиметров. Это помогает избежать проблем с перемещением людей и домашних питомцев. Пол легко удается подметать и мыть.
  2. Эффективная невидимая преграда для пылесоса. Умное устройство улавливает сигнал от ленты на расстоянии 3,5 метра. Это дает ему возможность заранее спланировать свои действия.
  3. Виртуальные барьеры разной длины. Изделие продают в рулонах. Однако за счет особой разметки ленту удается разделить на отрезки, кратные 30 сантиметрам. Это обеспечивает экономное применение материала.
  4. Воздействие на устройство с помощью магнитного излучения. Датчик, который имеется в пылесосе, способен без труда улавливать сигнал полосы, расположенной на ленте.
  5. Отсутствие потребности в подключении к сети. Лента может функционировать без электропитания или аккумуляторов.
  6. Простота фиксации. Для крепления ленты достаточно измерить длину преграды и отрезать требуемый фрагмент. Хорошо очистить напольное покрытие в области зонирования пространства. После чего постепенно снимать защитную пленку и фиксировать магнитный стикер на полу.

Изготавливаем корпус

Если сразу же захотелось сделать все правильно, то без корпуса для нашего пылесоса не обойтись. Для этого нам понадобится пластик – полистирол, поливинилхлорид.

Предварительно нужно прикинуть, как начинка разместится внутри корпуса. Если пойти по пути наименьшего сопротивления, то можно взять за основу эргономику любого готового пылесоса. Обычно они дисковой формы, примерно одинаковые по размерам. Значит, понадобится вырезать (изготовить) 2 круга одинакового диаметра и боковую стенку (сплошная полоса) пылесоса.

В зависимости от питания выделяется батарейный отсек. Лучше всего использовать широко распространенные АКБ 18650 – такие есть в ноутбуках, применяются в игрушках и пауэрбанках. Датчики движения размещаются впереди, они отвечают за «поведение» пылесоса. Непременно нужно учесть размещение колес, их приводов, центральной платы (Arduino) и турбины с пылесборником.

От правильности расчета, тщательности компоновки деталей зависит, придется в скором времени кардинально переделывать конструкцию пылесоса или ограничиться небольшой модернизацией. Размеры корпуса привязаны к типу микроконтроллера, дополнительных плат.

В оригинальном Arduino предусмотрено 3 градации: «Uno», «Pro», «Leonardo», а также платы с дополнительными разъемами («Mega», «Due»). Есть также и более компактные варианты – «Nano», «Micro». И это не считая многочисленных китайских клонов, которые ничуть не хуже по функционалу. Зато зачастую гораздо дешевле.

Поэтому лучше заранее предусмотреть указанные факторы. А уже потом начинать реализацию своей идеи, изготавливать корпус пылесоса. Меньше 30 сантиметров диаметр делать не стоит. Иначе ничего не поместится. Лучше затем использовать свободное пространство для добавления АКБ или расширения пылесборника.

Также конструкция корпуса должна учитывать возможность разборки, ремонта пылесоса. Поэтому рекомендуется сделать съемные крышки или лючки для обеспечения доступа к внутреннему пространству. Это займет чуть больше времени, чем просто изготовление пластиковых деталей. Возможно, даже придется сначала сделать макет пылесоса, нарисовать робота на бумаге.

Зато такой тактический ход избавит от множества проблем, связанных с перекомпоновкой, переделкой пылесоса. Зачастую устранение таких сложностей требует больших усилий, чем первоначальный расчет, размещение узлов с учетом перечисленных требований.

Читайте также:  Желтый в интерьере Как правильно заманить солнце в дом

Не помешает также учесть, что микроконтроллер Arduino потребует прошивки, смены ПО. Для этого обязательно нужно вывести разъем, через который «мозг» робота станет подключаться к большому ПК. А уже после того, как определены все главные моменты, можно приступать к воплощению идеи пылесоса в реальность.

При выборе корпуса из ПВХ, полистирола для сборки используют соответствующий по составу клей. Он не подойдет для склейки деталей, отлитых из эпоксидной смолы. И для плит, изготовленных из «эпоксидки», клей тоже должен быть свой

Это важно понимать

Можно собрать корпус пылесоса даже и из тонкой (до 5 миллиметров) фанеры. Большая толщина приведет к увеличению веса. Меньшая не обеспечит требуемую жесткость. Работа с древесиной не представляется сложным занятием: детали выпиливаются лобзиком, ошкуриваются, подгоняются по размерам и склеиваются.

И, наконец, вариант для самых ленивых – найти корпус от негодного робота-пылесоса или купить готовый в одном из сетевых магазинов. Но в этом случае следует заранее подобрать комплектующие с учетом габаритов. Иначе придется менять что-то одно: или корпус, или детали.

Схема сборки робота-пылесоса в домашних условиях

Чтобы правильно сделать робот-пылесос своими руками, необходимо придерживаться следующего алгоритма (схема должна выполняться в четко указанной последовательности):

  • Загрузить необходимое программное обеспечение. Если вы хотите сделать свой робот-пылесос максимально похожим на заводские аналоги (исходя из выполняемых функций), вам нужно будет загрузить на микроконтроллер «Ардуино» необходимое программное обеспечение. Это можно сделать при помощи обыкновенного персонального компьютера — достаточно лишь загрузить код на плату «Ардуино».
  • Закрепить основные компоненты. Чтобы средства передвижения робота-пылесоса, кулер, микросхемы, аккумуляторы и вся прочая начинка устройства были надежно закреплены, вам потребуется фанерная основа. Она же по совместительству будет днищем вашего пылесоса. Туда же крепятся предварительно склеенные между собой при помощи суперклея турбина и емкость для сбора отходов. Также контейнер должен быть оборудован специальной трубкой, через которую будет выводиться выдуваемый воздух. Она должна быть защищена плотной тканью, которая послужит средством фильтрации. Кулер должен быть последовательно склеен со всеми сервоприводами, после чего посажен на все ту же фанерную площадку, на которой к тому времени уже должны быть монтированы микросхемы и аккумуляторы для подпитки устройства. Колеса для робота пылесоса могут быть куплены на рынке (однако вы можете предпринять попытку сделать их своими руками из консервной банки).

Источник

Подключение пылесосов Xiaomi к приложению через WiFi

Содержание

  1. Подготовительные действия
  2. Инициализация устройства в сети Wi-Fi
  3. Использование Mi Home
  4. Вычисление координат и указание зон уборки
  5. Возможные проблемы с подключением
  6. Неполадки с Wi-Fi
  7. Особенности подключения к iOS
  8. Проблемы с входом в аккаунт

Концепция «умного» дома меняет быт человека. Например, можно дистанционно пропылесосить квартиру, задав режим процесса и размер обслуживаемой территории. Управляется аппарат посредством беспроводной связи, поэтому нужно знать, как подключить робот-пылесос Xiaomi к WiFi, суметь правильно его настроить.

Подготовительные действия

Перед подключением устройства к вай-фай проводятся подготовительные работы. Необходимо правильно расположить базу пылесоса, затем зарядить робота. Док-станция устанавливается, исходя из следующих условий:

  1. Правильный монтаж док-станции. Заднюю часть устройства прислоняют к стене. Спереди него должно быть не меньше метра свободного пространства, а по бокам — не менее 50 см. После подключения станции к сети, спрятать лишний кабель в тыльной части зарядки, намотав его на катушку.
  2. Проверить уровень Wi-Fi сигнала. В месте расположения зарядного устройства должен быть уверенный прием беспроводной связи, без резких изменений амплитуды. Также оградить устройство от прямых солнечных лучей.
  3. Разметка границ. Для ограничения передвижения пылесоса используется «виртуальная стена» — Xiaomi Virtual Wall. Это магнитная лента, если ее наклеить на полу, то робот определит ее как стену и не перейдет за указанную границу. Ленту можно использовать для дополнительной страховки пылесоса, располагая ее возле края лестницы.

Важно! На территории уборки не должно быть препятствий, чтобы робот без проблем мог пропылесосить и встать на зарядку. Провода, мелкие вещи, например, игрушки, носки задержат пылесос, и он не сможет закончить работу.

После установки станции следует зарядить пылесос. Для этого включить робот, нажав и удерживая соответствующую кнопку. Возможны 4 варианта «отклика» устройства:

  1. Светодиодный овал вокруг кнопок «Включение» и «Дом» загорелся белым светом. Это означает, что пылесос заряжен более, чем наполовину.
  2. Овал светится желтым светом. Процент заряда меньше 50, но больше 20.
  3. Красный свет. Аккумулятор заряжен менее чем на 20%.
  4. Пылесос не включается. Означает, что батарея полностью разряжена. Поставить робот на зарядку.

Важно! При первом подключении следует зарядить пылесос на 100%. Для этого прижать его к контактам станции, и заряжать до появления непрерывного белого излучения от светодиодного овала. Если белый свет мигает при зарядке, то значит аккумулятор еще не зарядился полностью.

После установки док-станции и зарядки аккумулятора пылесоса приступить к подключению к Wi-Fi сети.

Инициализация устройства в сети Wi-Fi

Управление пылесосом осуществляется с помощью смартфонов. Телефон может работать как ОС Android, так и на iOS. Перед синхронизацией следует включить на смартфонах все виды беспроводной связи и систему позиционирования — GPS, Bluetooth, Wi-Fi. Включить пылесос. Затем выполнить следующую пошаговую инструкцию:

  1. Запустить или скачать программу Mi Smart Home. Она доступна в Play Market и App Store.
  2. После старта приложения для пылесосов Xiaomi нужно выбрать точку подключения или сервер. Для правильного выбора обратить внимание на язык, на котором написаны инструкция к пылесосу и надписи на упаковке. Если на английском, то предпочесть европейский или американский сервер, на русском — российский. Если используется китайский язык, то лучше обратиться к Сингапуру, так как китайские сервера вводят ограничения на некоторые опции.
  3. Далее ввести логин, пароль учетной записи и авторизоваться. При первом запуске необходимо зарегистрироваться в приложении.
  4. Откроется страница, на которой нужно нажать по пункту «Добавить устройство». Войти в раздел пылесосов и выбрать соответствующую модель, например, Xiaomi Mi Robot Vacuum. Если подключаемого робота нет в списке, то ввести название вручную.
  5. Далее следует перезапустить сеть Wi-Fi, исходящую от пылесоса. Для этого зажать вместе на 2-3 секунды кнопки «Включение/Выключение» и «Дом». Сброс будет сопровождаться голосовым сообщением.
  6. После получения сообщения о сбросе сети от устройства, поставить галочку на экране смартфона напротив пункта «Операция подтверждена» и нажать на кнопку «Далее».
  7. Откроется страница, где необходимо выбрать сеть Wi-Fi, к которой будут «привязаны» смартфон и пылесос. Тапнуть по доступному подключению, ввести пароль.
  8. Пылесос подключился к роутеру. Теперь робот можно рассматривать, как вид маршрутизатора, к которому подключается телефон. Для этого зайти в настройки Wi-Fi на смартфоне, выбрать вновь появившуюся сеть от пылесоса.
  9. После непродолжительного соединения на экране телефона появится окно, в котором нужно указать расположение робота, например, кухня, ввести имя устройства. Нажать «Далее».
  10. Появится пункт, в котором можно добавить еще несколько пользователей для управления роботом. Для этого нужно ввести их аккаунты или пропустить этот шаг.
  11. Затем происходит скачивание данных с робота. При этом будут всплывать лицензионные соглашения, с которыми нужно согласиться и принять. В конце на телефоне появится значок устройства с его названием. На этом инициализация будет завершена.

Обратите внимание! Роботы работают только на частоте 2,4 ГГц. Поэтому не смогут подключиться к Wi-Fi роутерам, функционирующим в другом диапазоне.

После того, как удалось подключить робот-пылесос к Wi-Fi, следует продолжить работу с Mi Home.

Использование Mi Home

Благодаря Mi Home пылесосом можно управлять, не находясь дома, через интернет. Кроме того, приложение предоставляет ряд функций, автоматизирующих процесс уборки. Робот самостоятельно сканирует пространство и составляет карту помещения. Внизу основного экрана расположены 4 кнопки:

  1. «Go» или «Вперед». Если робот составил схему помещения, то после нажатия на данную кнопку, можно на карте поставить точку, где будет произведена повторная чистка. Устройство пропылесосит в указанном районе площадь размером 1,5 x 1,5 метра.
  2. «Dock» или «Док-станция». При нажатии на эту опцию робот вернется на базовую станцию.
  3. «Clean» или «Уборка». Пылесос начнет полную чистку помещения.
  4. «Zoned cleanup» или «Уборка по зонам». Выделение на карте определенной площади для чистки.

Также, тапнув по изображению в виде трех точек в правом верхнем углу, можно открыть дополнительные опции. Даже при отсутствии русского языка, легко понять их назначение, порядок не меняется. Появятся следующие настройки:

  • «Timer» или «Плановая уборка», позволяет составить график пылеуборки с указанием дней, часов.
  • «Cleanup mode» или «Режим уборки», устанавливает режим мощности пылесоса — от «Тихий» или «Quiet» до «Полная мощность» или «Full Speed», доступно 4 варианта.
  • «Care» или «Уход», показывает изношенность компонентов пылесоса, таких как: фильтр, боковая и основная щетки, датчики.
  • «Remote control» или «Дистанционное управление» позволяет удаленно управлять роботом, напоминает детскую машинку с пультом управления.

В версиях Mi Home 3.3.9_001633 и старше добавились дополнительные функции. Можно сохранять карты, устанавливать на них виртуальные барьеры, за которые не будет заезжать пылесос. Находятся данные опции в настройках робота, во вкладке «Режим сохранения карты».

Вычисление координат и указание зон уборки

Чтобы определить на карте помещения координаты и ориентировать пылесос по ним, необходимо провести ряд действий:

  1. Запустить Mi Home и выбрать пылесос. Откроется схема комнаты с указанием положения док-станции.
  2. Координаты базы принимаются за начальные и имеют следующие показания: по оси x – 25500, по оси y — 25500. Исходя из этих значений определяются остальные точки при перемещении пылесоса.
  3. Создается тестовое задание или Flow. В нем в графе «When» помещают вкладку «This Flow is started», в графу «Then» вставляют изображение пылесоса, на котором указаны начальные координаты.
  4. Далее нужно переместиться на вкладку «Send vacuum cleaner to target», перелистывая действия, и указать на ней пробные координаты. Меняя их значения, по схеме определяют соответствие вводимых данных с реальным положением пылесоса. Таким образом можно определить координаты зоны, в которой будет производиться чистка.

Описанные процедуры позволят правильно ориентироваться на схеме и вводить верные координаты для зоны уборки. Научившись корректно вписывать данные, приступить к указанию границ территории, подлежащей пылеуборке. Для этого выполнить следующие шаги:

  1. В созданном тестовом задании пролистать до действия «Start zone cleaning».
  2. Далее в открывшейся вкладке указываются координаты прямоугольной зоны, подлежащей уборке. Формат записи следующий: [X1, Y1, X2, Y2, N], где X1, Y1 — координаты угла прямоугольника, X2, Y2 — координаты противолежащего угла, N – количество пылеуборок в данной зоне, может изменяться от 1 до 3.
  3. После ввода необходимых данных, запустить чистку.

Важно! При указании [X1, Y1] и [X2, Y2] следить за тем, чтобы вторые координаты были больше, чем первые. В противном случае пылесос не начнет чистку.

Выполнив описанные шаги, можно максимально автоматизировать процесс уборки помещений.

Возможные проблемы с подключением

Иногда Mi Home не синхронизируется и не видит пылесос. Существует несколько причин того, почему это происходит.

Источник

Related Post

Утепление фасада снаружи лучший способ наладить микроклимат внутри зданияУтепление фасада снаружи лучший способ наладить микроклимат внутри здания

Утепление стен дома: как не дать остыть домашнему очагу? Процесс утепления стен здания, как и любой другой в строительстве, регламентируется нормативно-техническими документами, основным из которых в этой области является свод

Как можно быстро очистить стены от обоевКак можно быстро очистить стены от обоев

Несколько способов как можно быстро очистить стены о старых обоев без особых усилий и затрат свомии руками Практически в каждой квартире сейчас есть комната (или все комнаты), в которой, для

Вентиляция в каркасном доме своими руками выбор лучшей схемы и правила сооруженияВентиляция в каркасном доме своими руками выбор лучшей схемы и правила сооружения

Вентиляция в каркасном доме своими руками: выбор лучшей схемы и правила сооружения В ходе строительства каркасного дома очень важно своевременно наладить полноценный воздухообмен в помещениях. Грамотно обустроенное вентилирование поможет сформировать

Adblock
detector